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假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等,利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段,
1957年苏联假肢中心科研所完成了上-实用肌电假手,从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强,仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
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气压控制装置
气压控制装置与液压控制装置原理相同。改变了液压装置在调整步态时---膝关节屈曲的缺点,而且与液压膝关节相比,减轻了重量,减少了故障率。
膝关节的机械控制方法
自动锁定式直立自锁膝关节
这种关节在摆动期结束、膝关节完全伸直后自动锁定。支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定,摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节。
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摆动期控制小结
摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。
膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强,且残肢也长,便可以把控制装置调节成快速行走的状态。
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