激光避障方案,北醒光子科技有限公司

激光雷达测距的原理是什么？

激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。首先，激光雷达发射激光束，该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理，以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间，即飞行激光的时间。根据飞行时间，可以计算障碍物的距离。根据发射的激光信号的不同形式，激光测距方法可分为两种类型：脉冲法激光测距和相位法激光测距。

什么是激光雷达数据？

激光雷达激光探测及测距是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生-的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术如摄影测量的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 arcgis 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。

激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆飞机、直升机、车辆以及三脚架、激光扫描系统、gps全球定位系统和 ins惯性导航系统。ins 系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。

激光雷达

工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

中文名激光雷达

探测信息目标距离、方位、高度、速度等

组成部件1激光发射机

组成部件2光学---

组成部件3转台和信息处理系统

特点分辨率高 隐蔽性好