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水下机器人分为哪些种类？

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主要分为两大类型：rov——有缆遥控型，auv——无缆自制型。

rov通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。auv没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，auv比rov工作的距离更远，可以达到几十甚千公里，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。

水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、---机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人即rov和无缆水下机器人即auv。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，auv自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力或稍有一点正浮力状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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应用前景

1未来可实现产品系列化、定制化设计，为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。

2从长远的眼光来看本设计有-的市场，该设计使用了空化射流装置， 相比于---同行业的清-器人来说清刷效率-提高。设计合理简洁且结构紧凑，成本和耗能都相对低。因此，该设计将拥有-的市场前景。

3纵观社会，本设计降低了民用海洋设备的使用保养成本，同时还---了船坞不足的问题，降低了潜水员清刷事故的风险。其中，好处在于，该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业，释放了潜水员等劳动力，增加了海洋设备作业时长。因此，本设计有效提高了经济效益。

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水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为重点的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直-------。面对人们对健康的关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

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