东沙群岛下水管道-检测机器人-【中夏智联】

配套软件 主控制器预装pipe管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告； 配有pipesight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或gis系统数据挂接； 配有pipetracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了、哪一段淤泥---多，负责操作的市政工人都可以通过---看得一清二楚。

管道检测—在市政排水管网项目中的技术的应用1、给排水管网的普查2、城市管网汛期前的检查3、路面积水、塌陷等管网问题的---检测，管网机器人和lang-q管网快速检测仪为管网保驾-！由于种种原因,我国许多城市现有排水系统大多存在比较---的雨污混接现象,使得相当一部分污水通过雨水管道直接排入受纳水体,造成了---的污染。主要技术参数1、工业---单元：700tv高清数字---单元2、车体单元：四驱运动，电动升降单元3、便携式控制器：15寸触摸高清液晶屏，带录像、拍照、存储功能，机器人动作、运动姿态实时监看，后视单元4、电缆盘：120 米自动排线线车，  5、车体防护等级：ip68 6、适应检测范围：300--2000mm

对于轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。使用管道检测机器人另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做手术的范围更。campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二位姿运动学模型，位形运动学模型，位姿动力学模型，位形动力学模型。karl iagnemma等人分析了轮子与地面不是刚性条件下，地面为不规则路面时，轮子与地面的各种接触情况，一建立不厂套基于轮子与地面接触特性的模型理论。