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故障：某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台，反映机器人开机无法启动，示教机一直停留在系统正在启动中。

解决步聚：

1.看说明书后了解到，三菱此机器人的启动顺序，是主板开机后，会运行各项启动检测程序，示教机会同步反映各个阶段的启动状态。

2.初步判定可能机器人主板无---常开机，让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人，开机后能正常工作，由此确定是机器人主板故障，导致此三菱机器人无---常工作

3.拆下主板后，发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起，短路，更换主板时钟芯片，单独给主板上电，主机竟然无法启动

4.于是检查主板开机启动的各项条件，均正常，后测到cpu芯片对地打阻值，有几处偏高，于是重新焊接bga cpu芯片，单独上电开机，正常启动工作

5.三菱喷涂机器人无法开机故障，至此全部解决。

工业机器人组成

机器人本体

机器人控制器

示教盒

机器线缆连接机器人与机器人控制器的电缆

作业工具抓手等

其它

?用于编程的计算机/rs-232c电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在---设备联动的i/o电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“b按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

作为---产品在21世纪,我们的行业不断向前发展的动力,是人类社会的基石到一个新的高度,基础机械手的发展是一个重要的产品和一个重要的工业领域,我们必须注意。

1、科技含量这是---产品的象征。如果没有---，那么六轴机器人的销售将不会成为现代工业发展的基石。因此，它充分体现在生产和使用中。他的---是我们的首要任务。

机器人焊接可以降低企业成本.机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，---可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的明显。

机器人焊接容易安排生产计划.由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化