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单片机故障的排除

1、单片机正常工作的三个条件单片机工作的三个条件分别是电源、时钟晶振、复位。当单片机不能正常工作时，我们首先就要检查这三个条件，用电压表或者万用表检测他的电源和接地脚，检测两个引脚之间的电压是不是5v左右；对于时钟晶体振荡有没有正常工作，我们尽量用示波器进行检测，看能否检测到相应频率的正弦波脉冲；复位检测比较简单，单片机的复位电平一般是高电平复位，单片机在接通电源的时候一般复位引脚上会出现5v左右的高电平，另外在按下复位按键时，复位引脚上也会出现高电平，用一般的电压表或者万用表都可以进行检测。

2、单片机内部是否正常工作的检测单片机内部有没有正常工作，我们主要是通过写入程序的方式来进行检测和---。这个检测需要有“烧入”代码的硬件和软件才行，检测的原理就是通过“烧入”代码的硬件和软件，将一段带有检测功能的正常代码“烧入”到单片机。检查两个方面：首先就是能不能将目标代码正常写入单片机，不能正常写入单片机时，说明单片机已经损坏，需要更换同型号的单片机；第二就是目标代码可以正常写入单片机，写入后的效果是不是就是程序设定的功能，如果是说明单片机正常。单片机在更换时，我们尽量采用同型号的单片机，然后写入公司给予的目标代码，单片机的价格目---般比较便宜，零售价格大概5元左右。

单片机在机械智能制造中的广泛应用

单片机作为智能化控制系统，其在智能化机电设备中的应用非常广泛。单片机类似于微型计算机控制系统，其能够按照相关程序控制机电设备的启停与工作，能够避免人力的重复劳动。单片机在机械智能制造领域中的应用较为广泛。

具体来说，单片机控制系统可以广泛地被应用到机械手控制系统中。一般来说，智能化的机械手始终在重复同一工步，此时就可以结合工步的要求，进行计算机程序的设计，通过单片机的智能控制功能对机械手的动作内容进行相应的控制。单片机在应用过程中，需要掌握单片机的编程技巧，输入计算机编程语言后，才能被单片机控制系统所识别，从而能够促使其按照指令控制相关的机电设备。

在单片机应用过程中，单片机的优点较多，其具备---性较高、体积较小、数字控制便捷等特点。单片机可以被应用到自动平衡控制系统中，其能够对自动平衡系统中的倾度值和倾向信号进行读取，获取信号后，可以根据逻辑运算功能，对自动平衡系统进行调节，进而能够让自动平衡系统在实际应用中发挥功能。总体来说，单片机控制系统在机械制造行业、设备控制领域的应用较为广泛，在单片机的设计与制造过程中，很多厂家可以围绕采购商的实际需求进行有针对性的单片机的程序设计以及产品设计，以实现单片机供应的定制化。

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