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根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类:

1、刚性自动焊接设备

刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动不能受到闭环反馈系统的影响，可能出现的偏差也不能随机修正。

2.自动焊接设备的自适应控制

自适应控制焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备。它配有传感器和电子检测电路，可自动引导和---焊接轨迹，并对主要焊接参数实施闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

3、智能自动焊接设备

它使用各种高传感元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪等。借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。2.管道安装。在焊接再热裂纹:之后，在热处理以消除残余应力或不进行任何热处理之后，在焊接件的特定温度下的使用过程中，在特定条件下产生沿着奥氏体晶界发展的裂纹。安装管道时，很有---借助焊接机。这时，管道焊接机是一种使用工具。当人们安装管道时，使用管道焊接机是非常---的。因为这种产品在市场上已经是成熟的产品了，人们选择新的产品进行安装是有风险的，所以它仍然需要---的帮助。对于管道焊接机来说，它必须存在于管道安装过程中。

2.焊接。目前，随着机械绗缝的不断发展，人们对其印象---，这---了焊接在生产过程中的重要性，在使用过程中得到普遍---。所谓的焊接技术比较---，---。