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自动喷涂机器人在喷涂的过程中需要进行供漆，那么供漆的方式主要有哪几种呢？使用安置在自动喷涂机器人喷枪下部的铝制小涂料罐，靠喷枪喷嘴喷出的空气流，在喷嘴部位产生低压而吸引漆料。漆料的供给量受漆料粘度和密度的影响较大，而且与喷嘴口径的大小有关。涂料罐的容量一般在1l以下。常用用于批量生产的、涂料用量少的喷涂作业，一般用于中低粘度的涂料的喷涂。

粉末杂质。主要是粉末添加剂过多、颜料分散不均、粉末受挤压造成的粉点等。解决方法是提高粉末，改进粉末储运方式。

前处理杂质。主要是磷化渣引起的大颗粒杂质和磷化膜黄锈引起的成片小杂质。解决方法是及时清理磷化槽和喷淋管路内积渣，控制好磷化槽液浓度和比例。

水质杂质。主要是前处理所使用的水中含砂量、含盐量过大引起的杂质。解决方法是增加水过滤器，使用纯水做为两级清洗水。

1、喷涂机生产前的操作。打开总电源、气源、水源，检查水源、电源、气源是否符合生产要求，清理喷嘴上的黄油。

2、漆桶内装人黏稠度适中的油漆或涂料，油漆需经网筛过滤并搅拌均匀。

3、喷涂作业结束后，按停止按钮，关闭排风机、辊道电机及输送电机，切断控制电源及控制柜总电源。

4、气动箱面板上的旋钮开关为设备调---的强制喷涂及旋转开关，在设备运行过程中，这些开关应放在关闭位置。

内墙漆主要分为水溶性漆和乳胶漆。一般装修采用的是乳胶漆。乳胶漆是乳液性涂料，按照基材的不同，分为聚酯酸乙烯乳液和丙希酸乳液两大类。乳胶漆以水为稀释剂，是一种施工方便、安全、耐水洗、透气性好的漆种，可根据不同的配色方案调配出不同的色泽。

乳胶漆主要由水、颜料、乳液、填充剂和各种助剂组成。这些原材料是---性的，可能含毒的主要是成膜剂中的乙二醇和防霉剂中的有机gong。