东莞焊接工业机器人厂家免费咨询「多图」

这个要求不是那么容易实现的，应该从各个方面努力。为了-焊接机器的施工，首先要编制焊接机器的特殊焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸做出严格的工艺规定。

工件的尺寸公差应控制在允许范围内，以减少焊缝中各种缺陷的可能性;其次，尝试使用-的装配工装来提高焊接件的装配精度;然后，成型后的焊缝应清理干净，防止各种杂物的存在，否则会影响引弧的成功率。

以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的，人们非常善于处理随机情况，因为他们具有-的能力观察到他们面前的事物，以及如何来处理这些事物。而机器人在此方面有所欠缺，因为其以往都是通过程序控制应该去哪里，应该拣拾什么，应该把拣拾的东西放置在哪里等等。

然而，以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务，这主要是因为目前机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品，并且基于很多的参数来做出相应的动作。