履带式水下机器人ROV承诺守信「在线咨询」

水下机器人

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的---作业机器人。水下环境-危险，人的潜水-有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。通过一条1640英尺约合500米长的缆绳，这个机器蟹可发送数据，让人类操作者对它进行控制。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

典型的遥控潜水器是由水面设备包括---控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等和水下设备包括中继器和潜水器本体组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备---机、照相机、照明灯等和作业设备机械手、切割器、清洗器等。

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水下机器人分类

目前全球有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器hov、自治水下机器人auv、和有缆遥控机器人rov三类。

载人潜水器huv

载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。

自治水下机器人auv

auv没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。

有缆遥控机器人rov

操作人员在船上远程控制rov进行水下观察、检查、施工等作业。

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海洋测量

水下测量包括地形测量、线路测量管道和线缆、水文测量等。地形测量主要对海床的-、地形、结构和水下障碍物等进行测量。期望大家在选购水下机器人时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。线路测量主要是为-安装管道的安全性和降低安装成本，使管道避开障碍区、深海潮汐区、-应用区等水域。水文测量并非用于安装或施工，而是了解海洋水动力情况，为使海洋航行安全。

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水下机器人的主要功能有哪些？

水下机器人的功能主要分两大块，一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况，包括海洋环境数据，海底地形地貌，水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探，水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下机器人本身只是一个水下航行工具，它只是一个水下平台，要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配，搭载各种类型的工具仪器来实现，从这个角度来说，水下机器人的作用类似于一台电脑主机，你想用它来做什么，就去安装什么软件。