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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通---力控制拦阻体与机芯相连的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯包含1个机芯和1个拦阻体和双机芯包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

1、通道宽的范围是所有闸机中大的，一般在550mm-1000mm之间，某些---产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者-通道。

2、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。

3、外观形态的可塑性是所有闸机中---的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、---等---场合。

4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统包括票的系统、门禁系统等集成时，并且对响应时间要求---的情况下，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路如地铁检票机则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块包括led指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。led指示模块：一般由led点阵或led显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。闸机从发展至今，使用的识别方式包括：包括磁卡、id卡、ic卡、各种异形卡等，---扫描身份的证、---、军官的证等，条码/-，生物识别指纹、虹膜、人脸等。计数模块：用于记录通行人数，可通过led数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。