揭阳微型伺服驱动器-给您好的建议【南调机电】

南调机电设备——变频器与伺服驱动器的工作原理

     基本的伺服系统包括伺服执行元件电机、液压缸、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，plc、以及专门的运动控制卡，工控机+pci卡，以便给伺服驱动器发送指令。

两者的工作原理

        变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

       变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为igbt三相桥式逆变器，且输出为pwm波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

      伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础---速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的pid调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。

南调机电设备——如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？

为了实现伺服电机的-性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。

噪声，不稳定

　　客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

　　交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器一般伺服电机自带光学偏码器。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正---了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

注意：x轴与z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意x轴与z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

南调机电设备——伺服系统的种类

     通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

    电气式伺服系统根据电气信号可分为dc直流伺服系统和ac交流伺服系统二大类。ac交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

    伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机：给伺服指令。伺服放大器：接收并处理上位机的指令， 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构， (伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器， 构成闭环，从而-精度。)驱动器是电机的功率电源， 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

伺服系统，大致上可分为下列几项：

1、指令部分：动作指令信号的输出装置

2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置

3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置

4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态

服驱动系统调整的原则

南调机电设备——速度环参数调整的原则：

   在-速度环系统稳定，不振荡的前提下，使速度环响应快，并且系统稳定工作。简单的方法是，提高速度环的比例增益，直至系统发生振荡，然后再降低一点速度环的比例增益，即为刚度较好速度环比例增益。速度环积分时间常数对于伺服系统来说为-因素，因此设定过---延长定位时间，使响应性变差，当惯量较大有震动时若不加大，机械又会出现震动，要根据实际情况来调，设定的比较小，在定位时虽然偏差脉冲可能会更接近于0，但是达到稳定状态所需的时间可能会变长。速度环积分时间常数调整的原则：

为了-系统稳定的工作，应该调整速度环积分时间常数。调整的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。速度环积分时间常数的提高，需相应的提高速度环比例增益，以提高速度环的响应时间。这二个参数的调整，是一个反复的过程，需要对负载准确的认识与经验。

   伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp，控制igbt产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作-，维护和保养工作量也相对较小。

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