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机械手臂集成电机的制作材料

在选材时根据 “高强度的材料” “密度小 强度大 而且转动惯量小”等几个条件根据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍，选出满足的材料。

通常情况下，可以从以下大类材料中选取：

“合金钢”，“经过热处理的钢”，“轻型合金 如铝合金”

还有 具体选择这大类里面的哪个钢号得根据你的设计要求来选，每个钢号对应有其相应的力学性能的许用范围。

另外，合理的手臂截面形状得到的扭转刚度，弯曲刚度也会有较大差异，这样的非材料因素也得好好考虑，好比纸张卷成了圆筒也能撑起一本书。

机械手臂集成电机的工作特性及要求

多关节机械手的各个电机是多轴联动工作的，总体上属于s3间歇工作制，从某一个动作的完成来看，属于恒扭矩高加减速性质。为了减小工作机构的体积，往往通过小体积大速比的rv减速箱链接传动机构。这样对高速响应的机器人而言，必然要求高速，高响应，小体积的电机，为了配合高惯量，轴1到轴3的电机从外形上看必然是比较粗短的。

机械手臂集成电机

北京永光高特微电机有限公司——机械手臂集成电机供应商，我们为您带来以下信息。

伺服电机编码器和-重复定位

由于多轴联动的空间运动特点，关---选择多圈相对位置编码器比较好。目前流行由齿轮机构-的多圈位置记忆型编码器和由电池供电通过电路记忆多圈位置型编码器两类。从长期便于维护的角度来看，一类编码器是比较好的，但从初次投入成本考虑，第二类编码器是比较合适的。