工业机器人4大控制方式——点位控制方式
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2~3um的定位精度是相当困难的。
工业机器人应用的---误区——试图让机器人做过多事情
有时，机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难，致使由于处置器速度---将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在fang真之后才增加的，这时很容易呈现令人---的情况。---是在推进计划之前没有做新的fang真，那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要---机器人的一个循环周期在规则的时间以内，那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。
在运用机器人之前，一定要经过模拟fang真，按照设计央求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的---后再进入。
工业机器人应用的---误区——---了电缆的管理问题
正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或---设备的途径关于机器-备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招---线的损坏和停机。
目前运用的机器人末端执行器(end-effector)，普通是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时分要相当的留意；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的便当，只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。
ai技术提升机器人自动化水平
据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》显示，2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元。
但传统的工业机器人只能靠编程来完成固定路线、固定动作，灵活性很差。也正因此，很多需要具备柔性和灵活性的产线，或者物流仓储，都使用不了传统的机器人来优化产线。
随着ai等智能技术的发展，---是梅卡曼德等智能工业机器人解决方案新锐公司，结合3d相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等---性手段，帮助机传统器人拥有智慧的眼睛和大脑，克服精度要求高、工艺多样、工况---等机器人实现工业自动化的主要难点。
有业内人士表示，在不少制造业---，“散乱放置物体的识别和抓取”场景，在实际的物流仓库、工厂非常常见，比如不同纸箱的搬运、麻袋的搬运，工件的上下料等等，而这些场景使用传统机器人并不容易做到，而梅卡曼德利用ai技术，让这些原来不能被机器人解决的场景被自动化了，---提高了支柱性产业制造、物流等的自动化水平。
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