电力巡检机器人的巡检过程

电力巡检机器人的巡检过程
　　轨道巡检机器人 电力巡检机器人检查和红外测温周期是指变电站的例行检查和规定的红外测温周期，机器人通过检查可以正确读取设备仪表的读数。在常规检查期间，操作和维护人员不需要检查这些仪表。日常巡检前应直接通过巡检机器人的背景对仪表读数进行检查，巡检时应检查不合格仪表的读数。
　　无人值班变电所需要特殊巡检时，如果机器人的范围能满足设备巡检的要求，可以用机器人代---员巡检；当操作人员因---天气、交通等原因不能对无人值班变电所进行常规巡检时，可以用遥控机器人巡检屏代---工巡检。
　　日常巡检，在对变电所进行全面检查后，运行维护组应将手动抄表与机器人系统记录的抄表进行比较，发现问题应立即与抄表员联系。对于检查过超温数据的温度测量点，机器人温度测量可以代替手动温度测量。
　　电力巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测，机器人采集的图像往往受到环境的影响。这---了检测机器人常用的异物检-法，如背景建模或帧差分法。因此，有---开发一种有效的变电站检测机器人异物检-法。
　　目前，变电站巡检机器人在检测各种设备的工作状态时，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行登记，并在采集的图像中标记待检测设备的区域，以便准确识别设备状态。基于此工作模式，提出了一种智能变电站巡检机器人的异物检-法。
　　根据巡检机器人模板图像采集的方式，在容易悬挂异物的设备区或需要严格防止异物侵入的区域进行标准图像采集，建立待检设备区模板图像数据库。然后，机器人执行巡逻任务时，根据任务指令停在被测设备前面的---位置，根据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距采集实时图像。巡检机器人
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