芜湖博铭维管道-检测机器人- 中夏智联服务周到

我们已经成功地将检测应用于 以下几个方面：1.城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;2.在运行城市排水管道内部状况检查;3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;4.排水管道的缺陷初步判定,缺陷准确判定,及养护和修复依据;5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供-依据。管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者-工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。

爬行器可搭载不同规格型号的镜头如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；驱动-爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力。镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

配套软件 主控制器预装pipe管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告； 配有pipesight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或gis系统数据挂接；分析轮式移动机器人在管道曲面的几何约束，推导出6个位姿坐标之间的关系轮式机器人在管道中运行在三维的柱面环境中，其位姿坐标从平面上的3维变成了空间的6维。 配有pipetracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。

管道---检测机器人运用寿命，请从如下几个方面留意，管道---检测机器人查看结束后，用清水整理机器人外表尘垢，用洁净毛巾擦洗洁净后，依照包装要求，将管道---检测机器人放回原位。切勿让设备遭到揉捏、磕碰或冲击，形成不-的损害。检测机器人---机视窗、显示屏尘埃整理使用洁净的棉球蘸无水酒精从内至外旋转擦洗，手持无线控制器，应及时充电，长时间放置不用时，少3个月充放电一次。配套软件主控制器预装pipevideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数。