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进口减速机厂家1.减速机的正确使用
正确使用减速机,可以限度地避免零部件的损伤及损坏,---稳定的噪声等级。减速机噪声会随负载的增加而增大, 所以应在正常负载范围内使用。
2.定期维护与保养
定期的维护保养换油,更换已磨损零部件,紧固件松动部件,清除内部杂物,调整各部件间隙至标准规定值,检定各项几何精度等。可以提高减速机抵抗噪声等级劣化能力,维持稳定的使用状态。
减速机好不好这几点就知道:
精度
这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有-设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是ok的,但是的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。
重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。
行星减速机正确的安装指南
第-步:安装前请确认电机和行星减速机是否完好无损,并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步:旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭干净。
第三步:将电机与减速成机自然连接。连接时必须---减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行,这样能延长使用寿命,并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外,在安装时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
第四步:伺服行星减速机安装后用手转动应灵活,无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时,运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象,发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动,---正常运转。
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