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直-速器维修

直流电动机的工作原理图。

1构成：

磁场：图中 n和 s是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。

励磁绕组——  容量较小的发电机是用磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成n极和s极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流if。

电枢绕组：在n极和 s极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流ia。  

换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。

电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。

电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。

变频器是用于控制交流电机的，直-速器是用于控制直流电机的，两个不是一种东西 但是用途比较接近。一般在大功率50kw以上采用直流电机。直流电机的优势是直流电机输出功率大，运行稳定，调速性能好，交流电机是很难达到这个要求。

由于变频器的技术不断发展，用于交流电机的调速和输出功率也逐步提升了，所以如果现在进行工程改造设计的话，可以选用变频器来拖动交流电机替代直-速器来拖动直流电机，与直接直流电机相比基本差别不是很大。交流变频调速应用于调速，通过智能节省多余的耗损达到节能的目的，而对力矩的控制是无法做到的。尽管目前的变频调速具有矢量控制，在交-速中，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法做到控制的，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是直-速的原理。直-速不涉及变频，直-速的电枢和励磁不是耦合的，是分开的，这样对电枢电流和励磁电流能够做到控制。但是要做到直-速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸、起重机等对力矩要求-的行业，直-速还是具有广泛应用。

欧陆直-速器维修成功案例分析如下：

　　1、故障现象：上机起动报警“field fall”-说明书为励磁故障。

　　故障原因：打开机器，检查d3、d4励磁输出端子，没有励磁电压输出，导致上电起动报警“fteld fall”。

　　故障处理：查励磁输出回路的电路器件，没有发现有损坏的电子器件，重点对励磁输出的可控硅检查，更换可控硅重新上电起动，励磁电压输出正常为160v左右。

　　2、故障现象：一台欧陆590+故障损坏，新设备通过某公司购买更换后，输进原有电机参数，在本地控制模式下可以-工作，但是远程控制模式下不能工作，故障现象是运行知识等闪烁。

　　故障原因：检查发现是输进给定无信号，检查模拟量输进有6v电压，确认外部开关量输进没有题目的情况下，将模拟量输进从a1、a4改为a1、a3，结果工作正常。确认-输进没有任何题目。

　　故障处理：按照590+中文-手册编程框图提示，模块ramps输进中有条件digittal input2中给定ramps中ramp hold(118)菜单内容为on，ramp hold为斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因导致590+不能够运行，检查digittal input2条件，其内容为c7，检查c7接线端子，发现c7和c9两端子线路已经连接在一起，将c7从c9端子分离开后，将模拟量信号从a3移到a4，满足运行条件后590+工作正常。

　　由此可判定此次故障是由于斜坡保持导致590+不能够正常运行，原因是由于c9和c7线路合并导致!

　　3、故障现象：欧陆 590 直-速器不能调速。

　　检查分析：经检查 +10v 电压基准电源为 2v 左右， -10v 电压基准电源为 -7v 左右，查看有一 ic -很大，更换后 -10v 电源正常，但 +10v 电源为 +13v ，再丈量此 ic 四周有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。

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