小型RV减速机规格尺寸「加茂」

psr系列  -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

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psr是什么？

psrpancake speed reducer是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块---花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平  结构紧凑                          

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。

高刚性                                      高的效率

由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力---  设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下定位

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿---转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

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式样   型号  外形图

外形尺寸图

---  回转部分

尺寸表

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可选项   输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴s传动轴

输入轴c夹紧式  输入轴s(传动轴)

尺寸表 输入轴c夹紧式

尺寸表 输入轴s传动轴

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电机的选择  选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号  

型号   带电机的型号

带电机的信号