天津工业机器人组成-「骏盛」

电伺服点焊钳具有如下优点

这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

　1每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人-后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

　2焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

　3焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

防透铝lf21强度低,延性后,有较好的焊接性,不产生裂纹

防透铝lf21强度低，延性后，有较好的焊接性，不产生裂纹，通常采用固定不变电极压力。硬铝如ly11、ly12，超硬铝如lc4、lc5强度高、延性差，极易产生裂纹，必须采价形曲线的压力。但对于薄件，采用大的焊接压力或具有缓冷脉冲的双脉冲加热，裂纹也不是不可避免的。

采用价形压力时，锻压力滞后于断电的时刻十分重要，通常是0-2周。锻压力加得过早断电前，等于增大了焊接压力，将影响加热，导致焊点强度降低和波动。锻压力加得过迟，则熔核冷却结晶时已经形成裂纹，加锻压力已无济于事。有时也需要提前于断电时刻施加锻压力，这是因为电磁气阀动作-，或气路不畅通造成锻压力提高缓慢，不提前施加不-防止裂纹的缘故。

减少生产节拍体现在:使焊点间及障碍物的跳转路径化

减少生产节拍体现在: 1、使焊点间及障碍物的跳转路径化。 2、可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间。 3、焊接开始信号发出后可更快-的控制加压。 4、焊接完成信号发出后可更快打开焊钳。 5、更快的更改焊接压力。 6、减小电极更换及修磨时间。 7、换枪、电极修磨及更换后快速标定。 提高焊接体现在: 1、软接触可实现的产品冲击 2、高度的可重复性加压 3、焊接中恒压控制 4、更稳定的电极管理及控制 增强诊断及监控体现在: 1、压力监控，防止压痕过深、焊点裂纹现象 2、电极帽诊断，监控电极磨损 3、电极修磨器状况 4、多层板的联结状态 5、换枪及急停后的位置诊断