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安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。输送物料中的杂质对煤炭港口来说，主要是煤炭不好，原煤中的大块煤和各种杂质，如铁器、木棒等，大约造成70-80%的撕裂，因而---源头煤炭是防撕裂的关键。而长带式输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。

f为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力fa指向胶带机的中心线，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。

在大型固定式带式输送机上一般均采用回转式调心托辊，采用这种托辊时，如果输送带跑偏时，托架受输送带偏心力的作用而旋转一个角度，这就相当于输送带在一个偏斜托辊上运行一样。这时由于托辊转动圆周速度vt与胶带运行速度vd产生一个速度差v，托辊给输送带一个横向力推动输送带向与v相反方向偏移，而回复到正常位置。可使用高分子橡胶修复材料进行，它具有强的粘着力，---的耐磨性能和优异的抗拉性能。