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1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展尤有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先---，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居---。爱普生g1迷你scara机器人175|225---的周期时间与精度---、高刚性手臂设计业界领1先的迷你scaraisoclean&esd机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型scara机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。

工业机器人在工业生产中能代---做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、-环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达都很重视研制和应用工业机器人。

机器人 自动执行工作的机器装置 

由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主---，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。“爱普生工业机器人通过---的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及-差异化机器人操作软件“让自动化更轻松”。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。