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珠海L3线控底盘- 云乐新能源智能车
无人驾驶车的种类
常见的
1、无人自动售货车
无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度---等天气都可进行运作。
线控底盘的介绍
无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线-门, 线控转向，线控档位。
1、线-门
1“油门”发展从传统机械油门到线-门。
传统机械油门
在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法-。在在机械参数即杠杆比设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。
1、
线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如abs、esc、epb等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。
线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统emb和电子液压线控制动系统ehb。1emb的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度---提---
emb的缺点：本身工作环境-，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和---性有待提高，需要备份系统的---来提高---性。
线控制动可分为电子机械线控制系统emb和电子液压线控制动系统ehb。
2ehb。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。
线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有---的保障。
无人车的场景理解
1静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
2动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测---结合起来。
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