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无刷力矩电机的发展史

在我国力矩电动机从20世纪60年代就开始研制，70年代得到迅速发展，现已广泛用于现代化和工业自动化等部门。其应用有:惯性导航的稳定平台，单轴和多轴天线，望远镜的驱动，星机---系统的光学装置驱动，航空照相机驱动，磁带驱动装置，存储器磁鼓的驱动，潜艇潜望镜的驱动，陪螺测试台的驱动，空间装置中太阳能电池的方同驱动，拉丝机的恒张力驱动，数控机床驱动，精密焊接驱动装置，x-y记录仪的驱动，连续织品传送，仪表驱动等。

如何选用无刷力矩电机？

注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用，而是要根据规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大的空载转速空载点作出转速-转矩特性，再作出连续工作区，电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩包括摩擦转矩和加速转矩，并留有足够余量;而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时，电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。

无刷力矩电机——空载转速

力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速no很有---，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。

反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机-。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速no。