天津智能机器人-「施格自动化」

自动码垛机为全自动化生产锦上添花

全自动码垛机为全自动化生产锦上添花-高位码垛机 现在随着潮流的发展，社会的进步，很多工厂和车间对全自动化生产线都有着---的需求。今天我们来说一说从全自动包装到自动码垛的生产线-高位码垛机。高位码垛机 越来越快的车间厂房流程需要更卓效的设备来代---工完成---的工作。自动上袋机取缔人工套袋，节省了人力劳动。提高了生产效率。码垛机的研制成功也取代了繁重的人力劳动过程。不仅提高了生产效率还---地减轻了人力劳动。 全自动码垛机取代了人工码垛，机械抓手抓住袋装物料或者箱装的箱子在托排上自主的进行堆码，多层码垛。这款全自动化的高位码垛机故障率很低。噪音低控制准确，码垛的剁型多样。

机器人码垛机的特点有哪些

机器人码垛机的特点有哪些

社会生产中用于码垛机码垛的物料有很多，我们大体将物料分为袋装，箱装、桶装、瓶装、板材等，而用于袋装的物料有粉状物如面粉、石膏粉、化肥等和颗粒状物如饲料、玉米粒、豆类、肥料等，常用于码垛袋装物料的码垛机有高位码垛机，机器人码垛机，立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机，它们都是用机械抓手将袋装物料抓起，按设定好的程序进行码放。下面主要介绍机器人码垛机，因为机器人码垛机是码垛机当中灵活度和码垛效率较高，使用率较大的工业机器人。

机器人码垛机

机器人码垛机的特点：

1.占用空间少，生产能力大;

2.整机plc控制，全自动运行;

3.适应多种垛型，可多角度多自由度进行码垛；

4.多处安全保护，可触摸屏控制;

5.采用优良输送链分段传动，输出段可任意加长;

6.电机、气缸传动及控制采用进口元件;

7.尽量采用优良碳钢材质，整机美观大方;

8.高速、平稳，采用进口伺服，更快速，更节省空间；

9.可配流水线使用，实现无人化生产；

10.可预置多套码垛程序一机多用，迅速调整。

11.结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能---、保养维修简单、所需库存零部件少。

12.安装方便，运行平稳---。

13.可选择单爪手或者双抓手，抓手也可更换为箱装抓手，操作简单。

机器人码垛机不只提高了产品的和劳动生产率，而且保障了人身安全，---了劳动环境，减轻了劳动强度，同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着重要的意义。就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人在粮食、食品、化工行业发挥着越来越重要的作用，是码垛袋装粉状，颗粒状物料不可或缺的机械设备之一。

现在，以太网和现场总线技术的发展为机器人提供了更快速、稳定、有 效的通讯服务。尤其是现场总线，它应用于生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向多结点数字通信，从而形成了新型的网络集成式全分布控制系统—现场总线控制系统fcs ( filed bus control system )。 　　在工厂生产网络中，将可以通过现场总线连接的设备统称为“现场设备/仪表”。从系统论的角度来说，工业机器人作为工厂的生产设备之一，也可以归纳为现场设备。在机器人系统中引入现场总线技术后，更有利于机器人在工业生产环境中的集成。

分布式控制系统的优点在于：系统灵活 性好，控制系统的危险性降低，采用多处理器的分散控制，有利于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。 　　对于具有多自 由度的工业机器人而言，集中控制对各个控制轴之间的藕合关系处理得---，可以很简单的进行补偿。但是，当轴的数量增加到使控制算法变得很复杂时，其控制性能会恶化。而且，当系统中轴的数量或控制算法变得很复杂时，可能会导致系统的重新设计。与之相比，分布式结构的每一个运动轴都由一个控制 器处理，这意味着，系统有较少的轴间耦合和较高的系统重构性。