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agv小车定位原理——识别反光柱坐标

agv小车定位原理——识别反光柱坐标通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据角度、距离、反射系数。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。agv叉车定位原理——定位匹配想要获得agv激光导航仪坐标和角度，必须同时满---下2个条件：agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。

agv小车行驶太快容易导致刹车距离远

agv小车的车身是由各种金属制作成的，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持agv小车干净清洁，定期清洁杂物。很多人都认为agv小车的行驶速度越快越好，这样可以节省agv的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为agv小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全---。

激光叉车agv需求增多,市场增长比较快

过去30 年，中国经济快速发展的过程中-的---就是来自于“人口红利”。但近些年来，我---口年龄结构正在经历着重大改变。劳动力人口比的减小等现象都将给我国经济和社会的发展带来---的影响。近两年很多工厂智能升级改造，激光叉车agv需求增多，市场增长比较快——agv主打智能物流系统的建设与改造，产品在轮胎、汽车、服装纺织、3c电子、家电和机械制造等行业得到广泛应用，市场---全国，因而，在未来的发展中，人工成本将会逐年升高，社会对智能化和自动化的需求也会越来越迫切。