中山优傲机器人维修「在线咨询」

在对工业机器人进行表面检测时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机器人电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外，因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦，或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。---接线带的安全及电缆的正确安装。

机械手使用弹簧润滑杆，除非有证据表明导轨没有充分润滑，否则每年只需要更换一次。配备自动润滑系统，可在机器人运动过程中不断润滑。

库卡smartpad是用于工业机器人的手持编程器，也有人叫示教器、教导盒、示教编程器。库卡smartpad具有库卡机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。

库卡smartpad配备一个触摸屏：smarthmi可用收指或指示笔进行操作。无需外部鼠标和外部键盘。

1、用于弹出库卡示教器的按钮；

2、用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关。利用连接管理器可以转换运行方式。

3、紧急停止装置。用于在危险情况下关停库卡机器人。紧急停止装置在被按下时将自动闭锁。

4、3d鼠标：用于手动移动库卡机器人。

5、移动键：用于手动移动库卡机器人。

6、用于设定程序倍率的按键。

7、用于设定手动倍率的按键。

库卡焊接机器人每月检查及维护内容：

1.清理导轨灰尘，并加润滑油。导轨上有油壶，普通机油即可

2.送丝轮滚针轴承加润滑油。少量黄油即可

3.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。普通机油即可

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

6.用干燥的气体清理控制柜内灰尘。此项可请电工来执行

7.完成1-6项的工作外，执行周检的所有项目。

8.检查所有外接线路接头是否有松动。需人员来处理

9.使用干燥的气体清理焊机内部灰尘，防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。此项可请电工来执行

abb机器人运行轨迹出错

现象：abb机器人tcp的路径不一致，变化，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。

可能的原因：

1、abb机器人没有正确校准。

2、未正确定义abb机器人tcp。

3、abb机器人平衡缸破损。

4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。

5、轴承损坏或破损尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时。

6、abb机器人与控制器不匹配。

7、制动闸未正确松开。