内蒙古伺服轮毂电机价格-了解更多 北京和利时电机
驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过can总线对驱动器进行升级,方便设备维护开发验证中
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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已广泛应用于服务机器人、巡检机器人、轻载物流agv等移动设备领域。
在欧盟市场“ce”标志属强制性标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴“ce”标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。同时,驱动器可以控制两台电机,相比于控制单台电机的驱动器,减少了安装步骤,减少了部分连接线,让驱动器的生产也变得简单。
传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,给机器人操作带来不便,尤其是在大型机器人中,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,行走不够机动灵活,不易于控制,不能实现快捷、---的全向运动。三位一体”结构紧凑,安装简便,---静音,20rpm时,几乎听不到声音以上内容由和利时电机公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助。
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面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有---的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:
1)载重能力强,可支持机器人总重---80~100kg根据越障要求不同。
2)低速特性---、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音---异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
5)体积小,结构简单,便于安装。
6)加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统---性。
8)标准和完整的canopen协议,---完善的can总线数据包接受和处理机制,---数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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