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直线测试机器人方案-,感测智能装备
超声波传感器
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对每对包括一个发射探头和一个接收探头共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40khz，幅值为5v的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40khz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
扫地机自动检测技术在现代生活和生产中越来越被人们所熟知，它是自动控制技术、计算机科学、微电子学和通信技术的有机结合和综合发展的产物，其内容广泛，包括各种数据采集和处理、自动测量、生产过程控制等知识。自动检测技术不但在、航空、航天、铁路、冶金、化工等-的各个行业中得到广泛应用，而且已经渗透到办公自动化、商业自动化、家庭自动化等人类生活的各个领域。宋宇、朱伟华主编的《传感器及自动检测技术》是将传感器与自动检测技术有机地结合在一起，使学生能够更地学习和掌握信号传感、信号采集、信号转换、信号处理和信号传输的整个过程；通过认识传感器的外形、基本结构和性能指标，到详细介绍其测量原理、测量转换电路，再到列举生产生活中的实例，分析检测技术在生产生活中的应用，使学生对这门学科有更深入的理解。
红外光电传感器具有探测视角小、偏向性好、信号处理惩罚简略和反应速度快等好处，但是其受环境影响较大，当探测头被尘土等污染后，其探测性能将---降落。扫地车红外光电传感器是种种光电检测体系中实现光电转换的要害元件，它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射转变成为电信号的器件。红外光电传感器是接纳光电元件作为检测元件的传感器。
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