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自动步进电机 步进电机

步进电动机的主要性能指标

　　较大静转矩mjmax(n·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。

　　空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。

　　起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩m下降的关系曲线称为起动矩频特性

　　空载运行频率fmax(步/秒)

　　运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。

步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。电机运行中，尽可能避免电机失步或顶死的现象，为了---寿命，电机负载要低于运行速度时电机推力的50%，固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用，否则会造成内部螺母损伤。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。

扭矩、转速、电流/功率：

扭矩单位是n.m(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，

扭矩计算公式：t=9550p/n

式中：p—功率(kw)

n—电机的额定转速r/min

t—扭矩牛.米(n.m)

从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。