天津自动化工业机器人产品介绍「骏盛」

机械式码垛机器人的工作效率

　　机械式码垛机可分为：龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

　　按行业可分为：食品饮料行业码垛机器人、自动装车码垛机器人、工业品码垛机器人等。

　　按结构形式可分为：线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。

　　码垛机器人是现在比较---的包装设备，可以代---工进行码垛，提高工作效率，降低劳动成本，可长时间进行工作，广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装编织袋、纸袋、包装袋等包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。

笛卡尔坐标码垛机器人具有空间大、操作范围小、灵活性差

按其结构，可分为直角坐标码垛机器人和关节码垛机器人。与关节式码垛机器人相比，笛卡尔坐标码垛机器人具有空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单、体积小、运动空间大、操作灵活等优点。按应用行业分类：工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。 在码垛工位上，末端工具是码垛机器人的重要部分，通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性，厂商会采用混合托盘，使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外，机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统，能够完成一系列的包装服务。---的末端工具技术，可以大幅提升机器人码垛的效率。

码垛机器人的智能化程度

我国的码垛机器人起步相对较晚，目前我国自主研发的码垛机器人主要为直角坐标型和关节型，其中关节型码垛机器人结构紧凑，动作灵活且工作空间大，在国内应用已经比较广泛，但是距离国外的使用推广还有较大差距，有3个方面需要重点提高。

提高智能化程度，码垛机器人的智能化程度主要体现在自动控制和自动检测两个方面，提高主要依赖于传感器、红外线等技术的普及应用。高速化，在单机高速化的基础上，提高码垛机器人整体的高速运转。开发多功能码垛机器人，随着多品种、小批量商品市场的不断发展，只能对固定商品进行码垛的机器人利用率普遍下降，码垛机器人必须向着各种不同环境和商品的方向不断发展和。

　　工艺流程具体为：将承重包封包好的料袋倒袋后经过斜坡输送进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转为和编组操作，编好组后的料袋由推袋机推到分层机上，在分层机上再次整理后，打开分层机放到升降机的托盘上，升降机下降一层料袋的距离，即码好一层，这样码完十层即为一垛，码好后升降机下降到底部，再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上，然后由叉车运走入库。