天津点焊机器人组成服务为先 骏盛-

自动焊接机器人介绍

焊接机器人介绍

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟。

　　1稳定和提高焊接；

　　2提高劳动生产率；

　　3---工人劳动强度，可在有害环境下工作；

　　4降低了对工人操作技术的要求；

　　5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

减少生产节拍体现在:使焊点间及障碍物的跳转路径化

减少生产节拍体现在: 1、使焊点间及障碍物的跳转路径化。 2、可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间。 3、焊接开始信号发出后可更快---的控制加压。 4、焊接完成信号发出后可更快打开焊钳。 5、更快的更改焊接压力。 6、减小电极更换及修磨时间。 7、换枪、电极修磨及更换后快速标定。 提高焊接体现在: 1、软接触可实现的产品冲击 2、高度的可重复性加压 3、焊接中恒压控制 4、更稳定的电极管理及控制 增强诊断及监控体现在: 1、压力监控，防止压痕过深、焊点裂纹现象 2、电极帽诊断，监控电极磨损 3、电极修磨器状况 4、多层板的联结状态 5、换枪及急停后的位置诊断

机器人焊枪的散热方式_-中心

焊枪的散热方式

机器人焊枪的散热方式普遍分为空气冷却和液体冷却两种方式。

空气冷却是利用环境温度及焊枪自身材料散热性进行冷却，适用于薄、中板或是暂载率不高的焊接工艺。

液体冷却是利用冷却液或是纯净水对焊枪进行冷却，适用于厚板、堆焊等长时间焊接工艺。

所使用的机器人型号

工业机器人的种类五花八门，有低负载1kg组装机器人到500kg高负载的码垛搬运机器人，因应不同型号的机器人所使用的焊及转接法兰皆不相同，所以选择焊枪之前，也要先确定所使用的机器人型号。

爬行机构与激光视觉焊缝自动---系统复合控制

为了能够让机器人自行适应焊缝-等情况，博清科技采用---技术——爬行机构与激光视觉焊缝自动---系统复合控制，这样一来，焊接机器人即使在没有事先编程，也能实现自主爬行和焊缝自动---，其---精度在正负0.2毫米。以5000m3的油气储罐为例，机器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率远高于手工焊接，同时能够---焊接100%合格。另外，还能缩短产品改型换代的周期，减少设备资金投入。