韶关ABB机器人电机维修-「多图」

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检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量x轴伺服电动机电流，发现x轴静止时，电流值在6~1la范围内变动。因x轴伺服电动机为a06b-0512-b205型电动机，额定电流为6.8a，在正常情况下，其空载电流不可能大于6a，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器dc90v输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。    

abb机器人程序运行卡顿检修步骤：

1、检查程序是否包含逻辑指令或其它“不花时间”执行的指令，因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。

要避免此类循环，可以通过添加一个或多个wait指令来进行测试。仅适用较短的wait时间，以避免不---地减慢程序。

适合添加wait指令的位置可以是：

在主例行程序中，是接近末尾。

在while/for/goto循环中，是在末尾，接近指令endwhile/endfor等部分。

2、---每个i/o板的i/o更新时间间隔值没有太低这些值使用robotstudio更改。

abb机器人建议使用以下轮询率：

dsqc 327a：1000

dsqc 328a：1000

dsqc 332a：1000

dsqc 377a：20-40

所有其它：>;100

3、检查plc和abb机器人系统之间是否有大量的交叉连接或i/o通信。

4、尝试以事件驱动指令而不是使用循环指令编辑plc程序。