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换油

1.准备工具

废油桶、接油桶、软管、手摇油泵、注油泵、

2.实施步骤

1先更换1.2轴齿轮油：找到卸油管，拧开堵头，用软管一端与卸油口连接，另一端放入接油桶，拧开通气堵头，将旧油放光越20分钟。使用注油泵清洗后，清理量通过卸油决定。清洗完成后，通过加油口加入齿轮油。

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库卡于1898年在德国奥格堡成立，是几家工业机器人制造商之一，1973年公司研发的famulus台工业机器人诞生。1973年，库卡研发了台由电机驱动的6轴工业机器人amulus。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，涵盖了美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国、台湾、印度和绝大多数欧洲。库卡机器人的负载由5kg到6500kg，广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上，主要应用在机床上下料、装配、雕刻、焊接、打磨、抛光等领域。