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在科学的发展过程中，生物学和力学相互促进和发展着。哈维在1615年根据流体力学中的连续性原理，按逻辑推断了---循环的存在，并由马尔皮基于1661年发现蛙肺微血管而得到证实；材料力学中的扬氏模量是扬为建立声带发音的弹性力学理论而提出的

60年代初，一批工程科学家同生理学家合作，对生物学、生理学和医学的有关问题，用工程的观点和方法，进行了较为深入的研究。其中有些课题的研究逐渐发展成为生物力学的分支学科，如以研究生物材料的力学性能为主要内容的生物流变学。它一般将生物材料分为---、硬组织和软组织，肌肉则属较为特殊的一类。

健身房的健身器多达近百种 [3]  ，但归纳起来，大致可分为三种类型 [2]  ：全身性健身器械：如10项综合训练器、家用16功能健身器等 [2]  ；局部性健身器械：如健身自行车、划船器、楼梯机、跑步机，以及小腿弯举器、重锤拉力器、提踵练习器等 [2]  ；