东莞ABB机器人减速器维修-了解更多 岭南机器人维护

如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。

对于传送带驱动的传动轴，要密切注意传送带磨损的杂物以及传送带本身的损坏情况。仔细检查滑轮，并注意输送带物料粉尘的迹象。---皮带和驱动滑轮与滑轮完全对齐。有方向偏差的皮带磨损得很快。

工业机器人是一个比较综合的学科，主要涉及到有电工、电气、机械、计算机等多方面的学科知识。技术体系有两个方向：机械方向，电气方向。机械方向：通用机械标准件、电机、气动部分选型，学习中用到二维三维制图建模软件，如autocad、solidworks、catia等，用于夹治具设计，机构方案设计；电气方向：电气基础、电气元器件选型、电气原理图设计、主流plc编程如西门子、三菱、工业通讯、工业软件编程。

不同厂家生产的工业机器人，操作方---不一样，但大多数工业机器人操作及编程逻辑是大同小异的，当你熟练了一种工业机器人，其他品牌的工业机器人，拿着说明书研究，基本也能够熟练运用。所以在学工业机器人时，应先选好一个品牌的机器人，如abb的工业机器人，学习abb机器人可从学习工业机器人编程入手，在软件robotstudio中初步了解工业机器人本体结构、示教操作、程序编辑。

abb机器人控制器没有响应的可能原因

1、abb机器人控制器未连接主电源。

2、主变压器出现故障或者连接不正确。

3、主保险丝q1可能已经断开。

abb机器人控制器的所有led全灭的可能原因

1、未向系统提供电源；

2、主变压器没有连接正确的主电压；

3、电路断路器f6如果使用的话有故障如开路；

4、接触器k41有故障或者因为任何其他原因断开。