江门直流伺服驱动器-优惠报价「南调机电」

南调机电设备——进口伺服驱动器常见问题以及解决办法

进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。

1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

a.修改采样程序或算法;

b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;

c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。

南调机电设备——步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

　　分类

　　步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机vr、永磁式步进电动机pm、混合式步进电动机hb等。

　　1反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出消耗功率较大，电流可达20a，驱动电压较高；步距角小可做到10；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行指脉冲频率很低时震荡时间较长；启动和运行频率较高。

　　2永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小消耗功率较小，电流一般小于2a，驱动电压12v；步距角大例如7.5度、15度、22.5度等；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

　　3混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别，转子结构较为复杂。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大消耗功率相对较小；步距角较永磁式小一般为1.8度；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。

广州市南调机电设备有限公司  伺服驱动器的维修这几年来一直是工控设备维修当中的一个---，一方面市场上确实有这么大的维修量，另一方面从业门槛相对较低，且很大一部分人是从变频器维修做起，随着市场需求而转变过来的。这也导致该行业越来越多的新人加入，经常面对许多人问及，该如何快速切入伺服驱动器维修行业？

1.化：化的方向呢，就是根据自己现有的资源和对周边市场的了解，选择某一个或几个品牌去做，这就是化，为什么要化？有利用集中自己的所有资源，技术上的，人员上的，资金上的，效率上的等等，集中力量将拳头往一个地方打，以后的市场只会越分越细。为什么在周边市场？随着维修人员的迅速普及，对供应商的可选择会越来越多，就近原则估计是许多采购人员的一个选择标准，而要提升维修的附加服务，肯定是越近越好了，通用性工控设备的维修可能这就是一个趋势，只有哪些少众的才有可能全国范围揽业务，所以化是行业从业者们需要考虑。

2搭平台：---性，性，零返修率等，这是对伺服驱动维修的一个基本的要求。现在市场上的一次返修，可能就导致了这个客户的丢失，没有人愿意接收一个未知好坏的维修品，拿到自己机器上去试结果，何况这个市场上已经到处是测试平台的情况下。功夫再深，也没有看着伺服带着电机转让人确信。

3.备库存：化，搭平台的目的无非就是实现快速的伺服驱动器维修服务，以前也许这两样就可以了，但现在仅仅这样就不够了，还得备足库存，三个小时，二个小时，一个小时.....越来越快，还要更快的吗？当然是直接换板，换配件，这个快，，价格在不断走下坡路了，但服务却要始终跟得上市场，目前就跟得上市场，在这些通用伺服驱动器的维修上，就只能走量了，流水线式作业，大批量的维修，库存是---。

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