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焊接机器人简介2

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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1降低了对工人操作技术的要求；2缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

不同机器人焊接技术种类

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而---摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。

箱体焊接机器人工作站

焊接的相对位置高。---生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，---的提高了焊接效率。由于采用了mig脉冲过渡或cmt冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量---减少，---产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，---产品焊缝。

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机器人焊缝自动修磨工作原理

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焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。

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