天津智能机器人常用指南 施格自动化机器人

未来码垛机器人发展的主要方向

随着我国工业的不断发展，企业工业自动化程度越来越高，对工业自动化设备的关系也越来越紧密，为了能够适应不断发展对工业自动化设备的要求，让码垛机器人能够为工业自动化提供更为的解决方案，是未来码垛机器人发展的主要方向。

一、自动化程度更高

机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个十分重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。一大批的微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升，从而---提高码垛机器量。

二、高速化

不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统、码垛生产线等整体的高速化。在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才能让高速化向更深的层次发展。

三、采用模块化结构

采用模块化结构不仅能够让码垛机器人的满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够降低成本、缩短生产周期。

四、多功能码垛机器人

对于生产大批量、尺寸固定的商品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人在市场的需求也越来越大，应用前景也将会越来越开阔。

---码垛效率是自动堆垛机的基本特点

码垛机是一款自动设备，它主要是将已经装好的物品进行堆垛，能够有效的提升整个企业的工作效率，并且它能够无休止的工作，这也是各大厂商都比较依赖码垛机的原因。

1---码垛效率是自动堆垛机的基本特点，尤其是自动堆垛机可根据实际需求码垛，堆叠构型的合理数量，---堆叠的大程度的数目，---码至2米，同时也---码垛的。可以在短时间内，完成大量的堆垛。

2适应性强，功能多样，也是自动码垛机的重要优点。在码垛过程中，码垛机可根据不同的物料和码垛要求自动调整各种参数，有效地掌握码垛次数和间隔时间等。并---产品不会受到损害。

工业机器人的控制系统 　　机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个---环节。 　　1、工业机器人控制系统所要达到的功能 　　机器人控制系统用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 　　1记忆功能： 　　存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 　　2示教功能： 　　离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 　　3与外 围设备联系功能： 　　输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 　　4坐标设置功能： 　　有关节、工具、用户自定义四种坐标系。