工业机器人实训平台供应

该实训平台由abb irb120六自由度工业机器人系统、可编程控制器plc系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
　　1. abb irb120六自由度工业机器人工业机器人系统
　　由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。
　　机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
　　2. 三菱可编程控制器单元
　　配备三菱fx2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
　　3. 工具换装单元
　　由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针，用于定位工件的位置 并用于机器人进行焊接路径模拟。
　　工业机器人实训平台
　　
　　
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