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所述夹头固定板的后方设置有z轴升降滑台，所述z轴升降滑台的后端设置有z轴后立板，所述z轴后立板的下端设置有z轴座板，所述z轴座板的下端设置有大理石平台，所述大理石平台的外部设置有大旋台，所述大理石平台的上端z轴座板的前方设置有焊枪垫块，所述焊枪垫块的一端设置有y轴平移滑台，所述焊枪垫块的上端设置有头z轴电位台

带动上夹头3旋转以配合寻找耦合位置，找到耦合位置后，头z轴电位台13工作，带动焊枪运动---置后进行焊接动作，次焊接结束，上夹头3松开，120度均布三套一维手动滑台二维电动滑台21转动，改变焊接位置，共完成三次焊接，焊接完毕，然后设备复位，操作者取出产品，完成一次加工。

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