TIG焊接机器人维护-「骏盛」

汽车制造业中,由于焊接机器人的广泛应用

焊接机器人，在汽车制造业中，由于焊接机器人的广泛应用，也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序---改变焊接轨迹和焊接顺序的特点，因此适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上，正好又符合了汽车制造业的特点。

焊件接头加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法

1．熔焊：将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、弧焊

2．钎焊：采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接，如烙铁钎焊、火焰钎焊

3．压焊：在焊接的同时对焊件施加压力加热或不加热，以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊；被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊；被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和焊。

移动操作发展:运用的大多数焊接机器人

移动操作发展：

运用的大多数焊接机器人，均为固定式、单个机械臂，导致操作与实际生产要求极不相符，并增加了焊接生产的难度，造成诸多不便。这种不可移动式的操作使得焊接机器人在使用半径、可达范围上面受到了较大的---，若是在使用过程，机械臂伸出范围过远，会致使其刚度有所降低，并导致末端执行器在负载自动焊枪进行焊接时产生抖动，从而对焊接造成较大的影响，并使得焊接电弧稳定性受到威胁，降低了气体保护效果。而若是使用多台机器进行焊接，会导致焊接成本增加，并容易出现误操作现象。因此，工业焊接机器人还需要不断向着移动操作方向发展，并不断提升运动---度、通讯效率等，让焊接效率得到有效的提升。