AGV自动仓储系统研发-「多图」

每个托盘装备电子标签一枚

每个托盘装备电子标签一枚，电子标签载有系统内提前编写好的识别码，实现托盘载码管理功能，对每个托盘以及每个相位轨道的点位标识。 读写器和天线配置在穿梭车上，构成移动工作站，穿梭车在移动中读取托盘以及轨道电子标签，来识别托盘的身份与轨道的位置。达到快速盘点与进出入到达位置的目的。 工业平板电脑与分体设备 工业平板电脑与分体设备组成叉车工作站，能实时读取托盘信息在平板电脑中显示，操作人员直观简易的来进行货物进出库操作。 工业级手持终端 手持终端作为移动式的读取设备，能够方便操作人员在库内外移动的快速识别托盘货物信息，以便快速的处理货物方向。

无人运输车agv的控制系统

三、agv的控制系统 1.agv控制系统 1.1磁导航agv控制系统 磁导航agv控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 rfid传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现agv的导航控制、 导引控制、装卸控制。

在无人运输车(agv)头部 下方安装一个rfid读卡器， 与 agv控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个id 号和定义，比如节点a处代表 agv要拐弯，用id号00001表示， 一旦运输车在经过a处时，rfid 读卡系统会读取a处的电子标签 id号,并根据id号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 agv调度系统功能、站点定位功 能。如图:

智能机器人仓储系统的优点

智能机器人仓储系统的优点 适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境、电商分拣中心、物流仓库、 制造业原料仓库、3c制造业、、、服务、服装、食品、汽车制造等行 业 ●该系统以“货到人”的理念为---，将仓库分为“无人区”与“工作区”两大 区域。入库与出库员工只需在工作台操作终端就可以实现物料的准确入库与出 库。 ●可实现仓储作业的单据和数据全过程监控，并提供仓储作业工作和效率的统计 分析。