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焊缝机器人组成结构

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。

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焊接机器人结构组成

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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小局限于机器人的前部，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人平行机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。

轴类焊接机器人工作站优点

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。变压后可以直接用600～700hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。该工作站用于以转轴为基体上置若干悬臂的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度---。