协作机器人市场发展现状与前景规划分析报告

中国协作机器人市场发展现状与前景规划分析报告2021-2027年

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【报告编号】: 682254
【出版时间】: 2021年6月
【出版机构】: 北京产业信息研究院
【交付方式】: emil电子版或特快专递
【报告价格】:【纸质版】:6500元 【电子版】: 6800元 【纸质+电子】: 7000元
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【报告目录】




章：协作机器人行业概念界定及发展环境剖析

1.1 协作机器人概念界定



1.1.1 协作机器人的概念界定及应用优势



1概念界定



2应用优势



1.1.2 协作机器人产品分类



1.1.3 协作机器人和传统工业机器人的区别



1.1.4 协作机器人发展背景



1机器换人的三种应用场景



2协作机器人兴起的原因



1.1.5 行业所属的-分类



1.1.6 本报告的数据来源



1.2 协作机器人业政策环境分析



1.2.1 行业体系及机构介绍



1.2.2 行业相关执行规范标准



1现行标准



2即将实施标准



3协作机器人趋势分析



1.2.3 行业发展相关政策规划汇总及重点政策规划



1.2.4 政策环境对协作机器人行业发展的影响分析



1.3 协作机器人行业经济环境分析



1.3.1 宏观经济发展现状



1中国gdp增长情况



2工业经济增长情况



3固定资产投资分析



1.3.2 宏观经济发展展望



1.3.3 行业发展与宏观经济发展相关性分析



1.4 协作机器人行业社会环境分析



1.4.1 口规模及环境



1.4.2 中国城镇化水平变化



1.4.3 中国居民消费支出结构及历史演变



1.4.4 中国消费升级现状



1.4.5 力资源及人力成本



1.4.6 社会环境变化趋势及其对行业发展的影响分析



1.5 协作机器人行业技术环境分析



1.5.1 协作机器人的技术主要特征



1.5.2 协作机器人的技术研发现状简析



1.5.3 协作机器人相关---的申请及获得情况



1---申请



2---公开



3申请人



4技术



1.5.4 技术环境变化对行业发展带来的深刻影响分析



1.6 协作机器人行业发展面临的形势分析



1.6.1 产品尚不成熟，---不足，暂未找到可放量的应用市场



1.6.2 市场处于导入期，企业投入大量资本打磨产品，教育市场



1.6.3 零部件供应链存在一定压力，为本土厂商带来一定的挑战与机遇



第2章：全球协作机器人行业发展趋势前景及经验借鉴

2.1 全球协作机器人行业发展现状分析



2.1.1 全球协作机器人行业发展历程



2.1.2 全球协作机器人市场供给分析



2.1.3 全球协作机器人市场需求分析



1协作机器人销量



2占工业机器人安装量的比重



2.1.4 全球协作机器人行业市场规模分析



2.2 全球协作机器人市场竞争格局分析



2.2.1 全球协作机器人行业企业竞争格局



2.2.2 全球协作机器人行业区域发展格局



2.2.3 全球协作机器人行业投、兼并与重组整合分析



2.3 全球协作机器人代表性企业案例分析



2.3.1 丹麦universal robots



1企业简介



2企业经营业绩



3企业产品结构及销售网络



4企业协作机器人产品类型及市场



5在华投资布局现状及策略



2.3.2 瑞士abb集团



1企业简介



2企业经营业绩



3企业产品结构及销售网络



4企业协作机器人产品类型



5在华投资布局现状及策略



2.3.3 德---卡kuka



1企业简介



2企业经营业绩



3企业产品结构及销售网络



4企业协作机器人产品类型



5在华投资布局现状及策略



2.3.4 日本发那科fanuc



1企业简介



2企业经营业绩



3企业产品结构及销售网络



4企业协作机器人产品类型



5在华投资布局现状及策略



2.3.5 日本安川yaskawa



1企业简介



2企业经营业绩



3企业产品结构及销售网络



4企业协作机器人产品类型



5在华投资布局现状及策略



2.4 全球协作机器人行业发展前景预测及经验启示



2.4.1 全球协作机器人行业发展趋势



1技术发展趋势



2与工业机器人优势互补



3汽车行业是主要的应用领域，负载能力在10kg以上的协作机器人增速



4人机协作理念推广，协同机器人将帮助人类进入第五次产业



2.4.2 全球协作机器人市场前景预测



2.4.3 国外协作机器人市场发展对中国市场发展的经验启示——rethink robotics破产带来的思考



1破产事件背景



2破产原因分析



3启示与教训



第3章：中国协作机器人行业发展现状分析

3.1 中国工业机器人行业发展现状



3.1.1 中国工业机器人供给分析



3.1.2 中国工业机器人需求分析



3.2 中国协作机器人行业发展历程及发展特点分析



3.2.1 发展历程



1发展历程



2早期产品



3产品



3.2.2 发展特点



15kg-10kg单臂产品占有率



2行业发展遇到瓶颈，市场推广进度缓慢



3产业内部分工发生改变，化分工成为趋势



4一体化关节是协作机器人的重要方向



3.3 中国协作机器人行业市场供给及需求现状分析



3.3.1 中国协作机器人市场参与者类型及代表厂商



1上游零部件厂商



2中游本体&系统集成代表厂商



3周边应用配套及代表厂商



3.3.2 中国协作机器人市场供给研究



3.3.3 中国协作机器人市场需求研究



1中国协作机器人销量



2占工业机器人销量的比重



3.3.4 中国协作机器人市场规模研究



3.3.5 中国协作机器人行业进出口统计



1中国协作机器人进出口概况



2中国协作机器人行业进口统计



3中国协作机器人行业出口统计



3.3.6 中国协作机器人价格水平分析



1本体均价



2进口价格



3.4 中国协作机器人行业经营效益及分析



3.4.1 协作机器人与人工成本的对比



3.4.2 协作机器人上市企业经营效益



3.4.3 协作机器人分析



3.5 中国协作机器人行业发展痛点分析



3.5.1 机器人零部件依赖进口



3.5.2 因安全性设计带来的精度减低



第4章：中国协作机器人行业竞争状态及市场格局分析

4.1 协作机器人行业波特五力模型分析



4.1.1 现有竞争者之间的竞争



4.1.2 关键要素的供应商议价能力分析



4.1.3 消费者议价能力分析



4.1.4 行业潜在进入者分析



4.1.5 替代品风险分析



4.1.6 竞争情况总结



4.2 协作机器人行业、兼并与重组分析



4.2.1 行业现状



1事件汇总



2轮次分布



3规模变化



4.2.2 行业兼并与重组



1并购事件



2并购企业介绍



4.3 中国协作机器人区域发展格局



4.4 中国协作机器人企业/品牌竞争格局



4.4.1 中国协作机器人总体品牌结构



4.4.2 中国协作机器人内外资企业竞争



4.4.3 中国协作机器人行业市场集中度



第5章：中国协作机器人行业产业链全景预览及上游市场发展解析

5.1 协作机器人行业产业链全景预览



5.1.1 协作机器人行业产业链全景预览



5.1.2 协作机器人关节模组成本结构分析



1关节模组的构成情况



2关节模组成本结构



5.2 减速器



5.2.1 协作机器人减速器需求类型及特征



1谐波减速器的特征



2谐波减速器的应用领域



5.2.2 协作机器人减速器代表性供应商



1绿的谐波



2哈默纳科



5.2.3 减速器行业市场价格分析



1出厂价格



2市场价格



5.2.4 协作机器人减速器产品性能分析



5.2.5 协作机器人减速器发展趋势分析



1进口替代加速，国产化程度提高



2产品向机电一体化、模块化方向发展



3服务能力和响应速度将成为企业的重要竞争力



5.3 电机



5.3.1 协作机器人电机需求类型及特征



5.3.2 协作机器人电机代表性供应商



5.3.3 协作机器人电机行业价格分析



5.3.4 协作机器人电机产品性能对比



5.4 刹车



5.4.1 协作机器人用刹车特征分析



5.4.2 协作机器人刹车类型分析



5.4.3 协作机器人刹车价格分析



5.5 驱动器



5.5.1 协作机器人驱动器特征分析



5.5.2 协作机器人驱动器类型分析



5.5.3 协作机器人驱动器价格分析



5.5.4 协作机器人驱动器代表性供应商



5.6 控制器



5.6.1 协作机器人控制器需求类型及特征



5.6.2 协作机器人控制器代表性供应商



5.6.3 控制器行业市场价格分析



5.6.4 协作机器人控制器竞争格局



5.7 机器视觉



5.7.1 机器视觉行业发展现状



5.7.2 机器视觉技术在协作机器人中的应用



5.7.3 机器视觉的代表性供应商



5.7.4 机器视觉技术发展趋势分析



1应用领域广泛且渗透率将逐步提升，光学镜头是其重要组件



2机器视觉技术逐步成熟，政策推动产业持续扩张



3学习重要性明显



4中国机器视觉处于快速成长期，未来成长空间大



5.8 传感器



5.8.1 协作机器人传感器需求类型及特征



1位置传感器



2力扭矩传感器



5.8.2 协作机器人传感器代表性供应商



1力扭矩传感器



2位置传感器



5.8.3 传感器行业市场价格分析



5.8.4 协作机器人传感器市场前景分析



5.9 关节



5.9.1 协作机器人关节模组分析



5.9.2 协作机器人关节模组价格



5.9.3 协作机器人关节模组供应商



1协作机器人模组供应商



2绿的谐波关节模组分析



3广州市精谷智能协作机器人关节产品介绍



5.9.4 协作机器人关节模组市场前景



第6章：中国协作机器人中游本体、系统集成市场及应用生态圈发展

6.1 不同类型的协作机器人本体制造市场



6.1.1 单臂机器人和双臂机器人的特征



6.1.2 双臂机器人发展分析



6.1.3 单臂机器人和双臂机器人的市场前景预判



6.2 协作机器人系统集成发展



6.2.1 协作机器人系统集成供应商格局



6.2.2 协作机器人系统集成发展趋势



6.3 协作机器人应用生态圈发展



6.3.1 工业领域应用生态圈



6.3.2 服务领域应用生态圈



第7章：协作机器人下游应用场景市场需求潜力分析

7.1 协作机器人不同应用场景的需求概述



7.2 3c电子



7.2.1 3c行业发展现状



1整体发展情况



2手机行业发展现状



7.2.2 3c行业市场前景预判



7.2.3 3c行业对协作机器人的需求场景



7.2.4 协作机器人在3c行业的应用现状及案例分析



1应用规模



2应用案例



7.2.5 协作机器人在3c行业的需求前景预判



1协作机器人在3c行业的需求前景



2协作机器人在3c行业的需求预测



7.3 汽车及其零部件



7.3.1 汽车行业发展现状



1汽车保有量



2汽车产量



3汽车销量



7.3.2 汽车行业市场前景预判



7.3.3 汽车行业对协作机器人的需求特征



7.3.4 协作机器人在汽车行业的应用现状及案例分析



1应用规模



2应用案例



7.3.5 协作机器人在汽车行业的需求前景预判



1协作机器人在汽车行业应用前景广阔



2协作机器人在汽车行业需求规模预判



7.4 科研教育



7.4.1 科研教育行业发展现状



7.4.2 科研教育行业对协作机器人的需求特征



7.4.3 协作机器人在科研教育行业的应用现状及案例分析



1应用规模



2应用案例



7.4.4 协作机器人在科研教育行业的需求前景预判



7.5 机械加工



7.5.1 机械加工行业发展现状



1行业发展现状分析



2上市公司经营效益



7.5.2 机械加工行业市场前景



7.5.3 机械加工行业对协作机器人的需求特征



7.5.4 协作机器人在机械加工行业的应用现状及案例分析



1应用规模



2应用案例



7.5.5 协作机器人在机械加工行业的需求前景预判



7.6 食品饮料



7.6.1 食品饮料发展现状



7.6.2 食品饮料市场前景预判



7.6.3 食品饮料对协作机器人的需求特征



7.6.4 协作机器人在食品饮料的应用现状及案例分析



1应用规模



2应用案例



7.6.5 协作机器人在食品饮料的需求前景预判



7.7 行业



7.7.1 行业发展现状



7.7.2 行业市场前景



7.7.3 行业对协作机器人的需求特征



7.7.4 协作机器人在行业的应用现状及案例分析



1应用规模



2应用案例



7.7.5 协作机器人在行业的需求前景预判



7.8 智慧物流



7.8.1 智慧物流行业发展现状



7.8.2 智慧物流行业市场前景



7.8.3 智慧物流行业对协作机器人的需求特征



7.8.4 协作机器人在智慧物流行业的应用现案例分析



7.9 智慧零售



7.9.1 智慧零售行业发展现状



7.9.2 智慧零售行业市场前景



7.9.3 智慧零售行业对协作机器人的需求特征



7.9.4 协作机器人在智慧零售行业的应用案例分析



第8章：中国协作机器人供应链代表性企业案例分析

8.1 中国协作机器人供应链企业代表发展对比



8.2 中国协作机器人供应链代表性企业案例分析



8.2.1 浙江优傲智能科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.2 遨博北京智能科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.3 上海节卡机器人科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.4 台湾达明机器人



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.5 深圳市大族电机科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.6 北京镁伽机器人科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.7 上海麦荷机器人有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.8 天津扬天科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.9 沈阳新松机器人自动化股份有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构及销售网络



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.10 郑州图灵机器人股份有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业协作机器人业务布局



4企业发展协作机器人业务的优劣势分析



8.2.11 佛山华数机器人有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业业务结构



4企业协作机器人业务布局



5企业发展协作机器人业务的优劣势分析



6企业协作机器人产品研发动态



8.2.12 深圳市越疆科技有限公司



1企业发展历程及基本信息



2企业经营状况介绍



3企业协作机器人业务布局



4企业发展协作机器人业务的优劣势分析



5企业协作机器人产品研发动态



第9章：中国协作机器人行业投资前景及建议

9.1 中国协作机器人行业投资潜力分析



9.1.1 行业投资促进因素分析



1人工成本逐年提高



2企业转型升级的迫切性



3技术的---与进步



9.1.2 行业投资制约因素分析



9.2 协作机器人发展前景预测



9.2.1 行业市场容量预测



9.2.2 行业发展趋势预测



1行业整体趋势预测



2下游应用趋势预测



3技术发展趋势预测



4竞争格局预测



9.3 协作机器人投资特性分析



9.3.1 行业进入壁垒分析



1技术壁垒



2行业经验壁垒



3人才壁垒



4资金壁垒



9.3.2 行业投资风险预警



1市场竞争风险



2技术风险



3技术开发及技术成果转化风险



4人力资源风险



9.4 协作机器人投资价值与投资机会



9.4.1 行业投资价值总结



9.4.2 行业投资机会分析



1产业链投资机会分析—吸收-技术



2细分产品投资机会分析



3细分市场投资机会分析



4产业空白点投资机会——协作机器人元器件的集成化生产已经兴起



9.5 协作机器人投资策略与可持续发展建议



9.5.1 行业投资策略分析——实现量产，严格控制成本的企业将取得竞争主动权



9.5.2 潜在进入企业投资建议——从上游零部件切入，实现国产化替代乃至出口



9.5.3 行业可持续发展建议——深耕细分行业、打磨产品成为本土企业发展重中之重



图表目录



图表1：协作机器人相对传统工业机器人的应用优势



图表2：协作机器人产品分类



图表3：协作机器人与传统工业机器人的对比



图表4：协作机器人行业所属的-分类



图表5：本报告主要数据来源



图表6：协作机器人行业自律组织汇总



图表7：协作机器人行业现行《机器人与机器人装备 协作机器人》简介



图表8：计划《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》



图表9：计划《面向人机协作的工业机器-计规范》



图表10：协作机器人趋势分析



图表11：截至2020年协作机器人行业发展政策汇总



图表12：2008-2020年中国gdp增长走势图单位：亿元，%



图表13：2010-2020年中国工业增加值增长率走势图单位：%



图表14：2011-2020年全国固定资产投资不含农户变化情况单位：万亿元



图表15：2020年三类产业投资占固定资产投资不含农户比重单位：%



图表16：2020年中国主要经济指标增长及预测单位：%



图表17：对经济影响2020年gdp的三种可能性单位：%



图表18：2011-2020年---口数量情况单位：亿人



图表19：2020年年末---口数及其构成单位：万人，%



图表20：2010-2020年我国城乡人口比重情况单位：%



图表21：2008-2020年中国城镇居民家庭和农村居民家庭人均变动图单位：元，%



图表22：2012-2020年中国居民人均及增长速度单位：元，%



图表23：2013-2020年中国居民人均消费支出单位：元



图表24：2013-2020年中国居民消费结构情况单位：元



图表25：中国消费升级演进趋势



图表26：2013-2020年我国城镇新增就业人口单位：万人



图表27：2013-2020年我国就业人员年平均工资走势单位：元



图表28：协作机器人的易用性与灵活性主要涉及的具体技术



图表29：1999-2020年我国协作机器人行业技术---申请情况单位：项



图表30：1995-2020年我国协作机器人行业技术---申请情况单位：项



图表31：截至2020年4月底我国协作机器人行业技术---申请人十位单位：项，%



图表32：截至2020年4月底中国协作机器人行业技术---分布领域十位单位：项，%



图表33：协作机器人发展历程



图表34：2017-2020年全球协作机器人销量走势单位：万台，%



图表35：2017-2020年全球协作机器人占工业机器人安装量的比重变化单位：%



图表36：2017-2020年全球协作机器人销售额单位：亿元，%



图表37：全球协作机器人行业主要代表厂商机器相关产品汇总



图表38：2018-2020年ur公司营业收入分区域结构单位：%



图表39：近年来全球协作机器人行业兼并事件汇总



图表40：近年来全球协作机器人行业投事件汇总



图表41：2015-2020年ur公司营业收入走势单位：百万美元



图表42：2015-2020年ur公司协作机器人累计销量走势单位：台



图表43：2018-2020年ur公司营业收入分区域结构单位：百万美元



图表44：ur公司协作机器人产品主要参数特征



图表45：2016-2020年abb集团业绩情况单位：百万美元



图表46：2020年abb集团营收分业务结构单位：亿美元，%



图表47：2020年abb集团营收分区域结构单位：亿美元，%



图表48：abb集团协作机器人yumi主要参数特征



图表49：2016-2020年德国kuka公司经营业绩单位：亿欧元



图表50：2020年库卡营收分业务结构单位：%



图表51：2020年库卡营收分区域结构单位：百万欧元，%



图表52：库卡协作机器人产品主要参数特征



图表53：2017-2020财年日本fanuc公司经营业绩单位：亿日元



图表54：2019财年fanuc公司营业收入分业务结构单位：亿日元，%



图表55：2019财年fanuc公司营业收入分地区结构单位：%



图表56：发那科协作机器人产品类型汇总



图表57：2017-2020财年安川电机公司经营业绩单位：亿日元



图表58：2019财年安川电机公司营业收入分业务结构单位：%



图表59：安川协作机器人产品汇总



图表60：不同机构对于全球协作机器人前景的预判



图表61：2012-2020年中国工业机器人销量增长趋势单位：台，%



图表62：2014-2020年中国工业机器人销量增长趋势单位：万台，%



图表63：中国协作机器人行业发展历程



图表64：主要企业协作机器人早期产品



图表65：2018-2020年h1协作机器人新品发布情况



图表66：协作机器人产品类型



图表67：中国协作机器人产业内部分工的变化



图表68：协作机器人上游零部件发展概况



图表69：协作机器人上游零部件各领域代表厂商



图表70：中游本体&系统集成厂商发展概况



图表71：协作机器人中游本体&系统集成代表厂商



图表72：协作机器人周边应用配套代表厂商



图表73：2015-2020年中国协作机器人产量增长趋势单位：台，%



图表74：2014-2020年中国协作机器人销量单位：万台，%



图表75：2014-2020年中国协作机器人销量占工业机器人销量的比重变化单位：%



图表76：2014-2020年中国协作机器人销售额单位：亿元，%



图表77：2017-2020年其他未列名工业机器人进口量走势单位：台



图表78：2017-2020年其他工业机器人出口量走势单位：台



图表79：2014-2019工业机器人与协作机器体价格对比单位：万元/台



图表80：2018-2019中国协作机器人进口价格走势单位：万元/台



图表81：2014-2019协作机器人与人工成本的对比单位：元/小时



图表82：2018-2020年h1协作机器人上市公司经营效益单位：亿元，%



图表83：2014-2019协作机器人投资回收期-单位：万元，小时，元/小时，万元/年，年



图表84：2016-2020年中国国内协作机器人方阵梯队变化



图表85：协作机器人行业对上游议价能力分析表



图表86：协作机器人行业对下游议价能力分析表



图表87：协作机器人行业潜在进入者威胁分析表



图表88：中国协作机器人行业五力竞争综合分析



图表89：2018-2020年8月协作机器人主要事件



图表90：2015-2020年h1协作机器人轮次分布单位：%



图表91：2015-2020年h1国内协作机器人市场规模变化单位：亿元



图表92：2020年中国协作机器人区域分布结构以企业数量计，单位：%



图表93：2020年中国协作机器人品牌结构以销量计，单位：%



图表94：2017-2020年中国协作机器人内外资市场份额以销量计，单位：%



图表95：2020年中国工业机器人市场格局以销量计，单位：%



图表96：协作机器人行业产业链全景预览



图表97：典型协作机器人关节模组的构成以库卡iiwa协作机器人关节为例



图表98：协作机器人关节模组的成本构成单位：%



图表99：谐波减速器的构成



图表100：谐波减速器的应用领域



图表101：2017-2020年绿的谐波谐波减速器的收入行业构成情况单位：%



图表102：2017-2020年绿的谐波谐波减速器的收入行业产品构成情况单位：万元，%



图表103：2016-2020年哈默纳科经营情况单位：亿元



图表104：2017-2020年绿的谐波减速器平均销售价格走势单位：元/台



图表105：绿的谐波减速器市场价格单位：元/台



图表106：lhs-ii谐波减速器性能参数表单位：nm，r/min，角秒，kg，小时



图表107：绿的谐波公司技术储备简介



图表108：协作机器人用中空力矩电机特征分析



图表109：协作机器人电机代表性供应商介绍



图表110：科尔摩根tbm系列无刷力矩电机价格



图表111：科尔摩根tbm系列无刷力矩电机性能指标单位：nm，mm，r/min



图表112：大族电机ddr系列电机性能指标



图表113：ur机器人刹车图示



图表114：主要协作机器人品牌使用的刹车类型分析



图表115：协作机器人用刹车价格



图表116：协作机器人关节模组图



图表117：协作机器人驱动器介绍



图表118：协作机器人驱动器价格



图表119：北京高控科技有限公司基本信息简介



图表120：几种协作机器人控制器概况



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