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惯性-导航的工作原理

惯性-导航也叫-视觉导航agv，-定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是-agv导航通过控制根据-传感器的扫描获取到地面铺设的-图像坐标系中的位置；把采集到的-图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个-图像标签，以完成导航路径指令。

agv小车行驶太快容易导致刹车距离远

agv小车的车身是由各种金属制作成的，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持agv小车干净清洁，定期清洁杂物。很多人都认为agv小车的行驶速度越快越好，这样可以节省agv的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为agv小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全---。

停车机器人的定位精度和安全性成为首要求

大都是采用激光导航方式，车体结构多为车抬板型，驱动为舵轮。停车机器人的定位精度和安全性成为首要要求，在现有的停车场地环境下，激光导航方式可以较好的满足需求，且相对成熟。目前，停车机器人一般采用科尔摩根ndc的激光导航系统以及西克的传感器，当然也有个别企业采用自有系统。停车机器人既是agv市场的延伸，也是服务于民的之举，无论是---的部门还是相关企业都可以积极关注与良性引导，这个利好的领域切不可因为过度竞争而沦为红海之战。真正将项目落地，停车群众由衷的发出---才是停车机器人追求的目标。