XLD11摆线针轮减速机商家多重优惠「伟鑫减速机」
参数规格1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
两级有14种机型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
三级有8种机型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
按结构型式分为:卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比:
一级减速的传动比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
两级减速的传动比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
三级减速的传动比有:5841-6585
1. 摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可以重新考虑润滑油。
2. 立式安装行星摆线轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。
3. 加油时可旋开机座上的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。
4. 一次加油运转100小时应更换新油,并将内部污油冲干净以后再连续工作,每半年更换一次,如果工作条件-可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油如3-6个月对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh1-ihabghihab5仅适用于k-h-v传动,h作为主内齿轮作为固定件。在使用过程中应经常补充润滑油。
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传动比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×速比×使用效率(70%-96%)同等电机功率和减速机承受范围内,传动比越大减速机输出扭矩越大转数越慢,同理传动比越小,减速机输出扭矩越小转数越快
齿轮减速机各级传动比的分配原则,主要是传动装置的结构紧凑、合理和有利于齿轮的均匀磨损。
摆线针轮减速器传动效率是衡量传动的重要指标之一。
基于变换机构法,通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率,计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为摆线减速器设备可分为三个部分:输入部分,减速部分,输出部分的。在传动过程中,两齿廓之间存在相对滑动和滚动,产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小,可以忽略不计。为了便于计算,本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系,变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系,以简单的行星机构k-h-v传动为研究对象,传动为h,行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象,由外力矩平衡得到的ma+mh+mb=01行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩,但ma和xha相反,mb和xhb在同一方向,因此a是被动p。艺术和b是活跃的部分。因此,在maxha+mbxhbgh=02型行星机构中,gh变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh1式3表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-14,h为主动,a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh1-ihabgh ihab5仅适用于k-h-v传动,h作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为zp。转换机构中的销齿数为zp,主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za,角速度为xa。首先,当销齿直径很小时,对其进行了分析。如图所示,如果针齿作用在摆线轮上的力为fi,则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi6,其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi7fmax=4tak1zarz8,在摆线轮上,nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosixa xb9。因为xa xb=xb zp za za,对于两齿之差,zp za=2,vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi10在实际产品中不是尖头,具有一定的直径。无针套时,针齿半径设为rz。此时,一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza1-rzrz1+k21-2k1cosi11。当有销齿轮套时,销齿轮套的半径应为rz,销齿轮销的半径应为rzcrzc。减速器优化改造后的受力分析结果表明,一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿16齿。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2:摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿28齿。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>;。
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