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现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专l用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

农村建房修路：原来农村建房时需要人工开挖地基、上下水管路的沟槽，现在这些工作都可以交给小型挖掘机来解决了，不仅减轻了工人的劳动强度，也---提高了施工的速度。

高空危险作业：我们经常在-里看到一些悬崖施工或者灾后重建工作中，在悬崖上工作的小挖掘机。这种小型挖掘机底盘可以倾斜，让上面的驾驶室部分保持水平，同时有钢丝绳悬吊着挖掘机。

市政建设中少不了开挖沟槽、填埋地下管线，微型挖机凭借体积小、灵活机动的优势成为好选择。另外小型挖掘机的大臂可以90度偏摆，在贴墙挖沟时非常实用。小型挖掘机的运输也比较方便，使用轻卡甚至皮卡就可以完成转运。

挖掘机从发明到现在已经走过178年的历史，期间经历过从人力到蒸汽再到液压驱动。作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机的发明和发展对节省人力提高工作效率发挥了---作用。如今翻看这本挖掘机历史图册，这些早期的挖掘机虽然结构简单，可是在工程机械发展意义非凡。

挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～o.3立方米。

1833～1836年，美---奥蒂斯设计和制造了蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米／时，但由于经济性差没有应用。19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离