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与驱动器的特性无关。现在没有使用-的控制算法对特定对象控制效果十分好,但对其他控制对象效果就不会一致性地好,因此对必须具体对象具体设计。它们对新数据或新信息具有---的适应性。它们能解决常规方法不能解决的问题。它们具有---的抗噪声干扰能力。它们的实现十分便宜,---是使用小配置时。 它们很容易扩展和修改。
在各种出版物中,介绍了许多被模糊化的控制器,但这应与“充分模糊”控制器完全区分开来,“充分模糊”控制器才是完全---的模糊控制器,被模糊化的控制器易于实现,往往通过改造现有古典控制器得以实现,如被模糊化的pi控制器fpic使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数,从而使系统的性能得到提高
使用常规反向转波算法的ann用于步进电机控制算法的优化。该方案使用实验数据,根据负载转矩和初始速度来确定大---测速度增量。这就需要ann学习三维图形映射。该系统与常规控制算法(梯形控制法)相比具有---的性能,并且---减少了定位时间,对负载转矩的大范围变化和非初始速度也有满意的控制效果。
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