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珠海机器视觉检测厂家给您好的建议「格拉尼视觉科技」
发布者：苏州格拉尼视觉科技有限公司 时间：2021-6-16
6. 低成本
为了增强市场竞争能力，生产厂家均在努力加强管理，降低生产成本，因此测量仪器的低成本就成为了需要。
机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性学科。在工业机器人、移动机器人领域。-领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时---了移动机器人的控制问题。
系统模块组成：工件的在线识别定位，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。
1 图像处理模块：是指通过工业---机对目标图像进行采集，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，如果是工件的定位过程中，应该包括工件的具---置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。
这样，视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合，进行数据识别和计算，能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，---了传统机器人的定位精度。
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